工业机器人的分类和特点 原来还有这么多门道

     近些年来，随着自动化技术的不断普及，工业机器人在生产制造中发挥的作用也是越来越重要。但是，如果问起工业机器人到底分为哪些种类，各自的功能和特点是什么，恐怕就不是每个人都能说清楚的了。作为加工制造行业的从业者，我们有必要对此进行一个基本的了解，即便我们现在用不到相关设备，难保将来有一天会使用。

    移动机器人

    这是由计算机实施控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能的工业机器人。广泛应用于机械、电子、仓储、医疗、食品等行业的柔性搬运和传输等功能，另外在柔性加工和装配系统中，也能找到用武之地。不过，其最大的价值还是体现在物流领域。移动机器人的存在，引领了国际物流技术的发展，它秉承精细化、柔性化、信息化的宗旨，实现了点对点自动存取和搬运，为缩短物流流程、降低物料损耗、减少占地面积发挥了积极的作用。

    焊接机器人

    焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人两种类型，前者主要用于汽车整车的焊接工作，可以承担焊钳一体化的加工任务，焊接质量和生产率都高于人工点焊。而后者主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，它包括弧焊机器人系统优化集成、协调控制、精确焊缝轨迹跟踪等核心技术，同样能够提供卓越的焊接质量。点焊机器人和弧焊机器人都具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，在汽车生产中是必不可少的得力帮手。

    激光加工机器人

    这是将机器人技术应用于激光加工，从而实现更加柔性的激光加工的工业机器人。它包含激光加工机器人结构优化设计、机器人系统的误差补偿、高精度机器人检测、激光加工机器人专用语言实现、网络通讯和离线编程等核心技术，应用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，比人工操作激光器的效率和精确性不知要高出多少倍。

    真空机器人

    这是一种在真空环境下工作的工业机器人。之所以要在真空环境下运行，是为了实现半导体晶圆在真空腔内的传输。真空机器人应用了新构型设计、大间隙真空直驱电机、真空环境下的多轴精密轴系设计、动态轨迹修正、符合SEMI标准的真空机器人语言、可靠性系统工程等核心技术，对于半导体工业起到了举足轻重的作用。目前，我国还缺少自主研发真空机器人的能力，而国外卖家对于这类设备的出口又持极为谨慎的态度，因此这个问题已经成为了一个严重制约我国半导体工业发展的绊脚石。

    洁净机器人

    这是一种在洁净环境中使用，运行过程中不会对环境造成污染的工业机器人。因为有些产品的生产需要在洁净的环境下进行，所以其使用的机器人也必须具备使环境保持洁净的功能。洁净机器人采用了洁净润滑、高速平稳控制、控制器小型化、晶圆检测等核心技术，成为了洁净环境下生产需要的关键设备。